Journées Nationales de la Recherche en Robotique

Neurorobotique

Domaine de Françon -- Plénière

David DANEY

› Modélisation biologique, bio-capteurs chez l'insecte et inspiration pour la robotique autonome - Dominique MARTINEZ, LORIA Nancy 08:00-08:30 (30min)

› Le « mirroring » : une solution pour le développement autonome de capacités cognitives chez le robot - Sofiane BOUCENNA, ETIS laboratory 08:30-09:00 (30min)

Robotique sociale et collective

Domaine de Françon -- Plénière

Olivier SIMONIN

› Evolutionary robotics for collective systems - Nicolas BREDECHE, ISIR, UPMC 09:00-09:30 (30min)

› Navigation en milieu humain : comprendre pour mieux assister - Marie BABEL, IRISA 09:30-10:00 (30min)

Pause café

Domaine de Françon -- Restaurant

Robots déformables

Domaine de Françon -- Plénière

Pierre JOYOT

› Modélisation, simulation et contrôle de robots souples (soft robots) - Christian DURIEZ, INRIA-Lille 10:30-11:00 (30min)

› Panorama des robots continûment déformables : état de l'art et défis futurs - Kanty RABENOROSOA, Institut FEMTO-ST 11:00-11:30 (30min)

Commande

Domaine de Françon -- Plénière

Brigitte D'ANDREA-NOVEL

› La commande sans modèle : application au contrôle bas-niveau de véhicules autonomes et perspectives - Philip POLACK, CAOR - Centre de Robotique 11:30-12:00 (30min)

› Commande par retour d' état d'une planche à roulettes (skateboard) - Claude SAMSON, INRIA 12:00-12:30 (30min)

Fin des JNRR'2017

Domaine de Françon -- Restaurant

Nicolas ANDREFF et David DANEY

Déjeuner

Domaine de Françon -- Restaurant

Programme Interactif