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Les 20 ans des JNRR et les 10 ans du GDR-Robotique
JJCR'2017
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Programme Interactif
Lun. 06
Mar. 07
Mer. 08
Jeu. 09
Ven. 10
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
Pot de bienvenue JJCR
18:30 - 19:30 (1h)
Pot de bienvenue JJCR
Domaine de Françon -- Restaurant
Dîner
20:00 - 21:00 (1h)
Dîner
Domaine de Françon -- Restaurant
Journée Jeunes Chercheur.e.s en Robotique (JJCR)
8:00 - 18:00 (10h)
Journée Jeunes Chercheur.e.s en Robotique (JJCR)
Technocité
Les Jeunes Roboticiens(iennes)
Déplacement du Technocité vers le Domaine de Françon
18:00 - 18:30 (30min)
Déplacement du Technocité vers le Domaine de Françon
A la fin de la journée JJCR, les jeunes chercheur.e.s sont attendu.e.s au Domaine de Françon pour un pot de bienvenue des JNRR et le diner.
Pot de bienvenue JNRR
18:30 - 19:30 (1h)
Pot de bienvenue JNRR
Domaine de Françon -- Restaurant
Dîner
20:00 - 21:00 (1h)
Dîner
Domaine de Françon -- Restaurant
Mot d'accueil
8:30 - 9:00 (30min)
Mot d'accueil
Domaine de Françon -- Plénière
Nicolas ANDREFF et David DANEY
Interfaces Homme-Machine
9:00 - 10:00 (1h)
Interfaces Homme-Machine
Domaine de Françon -- Plénière
Alexis PALJIC - Samer MOHAMMED
›
Coopération Homme-robot : Dialectique entre les attentes de l'industrie et celles de ses salariés, illustration dans l'industrie automobile
- Alexandre MORAIS, Groupe PSA
09:00-09:30 (30min)
›
Wearable robotics for a sustainable ageing
- Nicola VITIELLO, The BioRobotics Institute, Italy
09:30-10:00 (30min)
Poster - café
10:00 - 10:30 (30min)
Poster - café
Domaine de Françon -- Restaurant
Fabrication additive
10:30 - 11:30 (1h)
Fabrication additive
Domaine de Françon -- Plénière
Pierre RENAUD
›
Robotique et fabrication additive : des potentiels d'enrichissement mutuel
- Alain Bernard, Laboratory for Digital Sciences of Nantes
10:30-11:00 (30min)
›
Impression 3D pour la microrobotique
- Pierre LAMBERT, Université Libre de Bruxelles
11:00-11:30 (30min)
Ecoconception robotique
11:30 - 12:30 (1h)
Ecoconception robotique
Domaine de Françon -- Plénière
Stéphane CARO
›
Ecoconception de systèmes durables
- Dominique MILLET, Université de Toulon
11:30-12:00 (30min)
›
Etat de l'art de travaux pertinents en éco-conception de robots
- Sébastien BRIOT, LS2N
12:00-12:30 (30min)
Déjeuner
12:30 - 14:00 (1h30)
Déjeuner
Domaine de Françon -- Restaurant
Activités sociales
14:00 - 16:00 (2h)
Activités sociales
Sorties (3 évènements prévus)
Pause café
16:00 - 16:30 (30min)
Pause café
Domaine de Françon -- Restaurant
Outils pour la robotique
16:30 - 17:30 (1h)
Outils pour la robotique
Domaine de Françon -- Plénière
Francis COLAS
›
Apprentissage profond pour la robotique
- Olivier SIGAUD, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
16:30-17:00 (30min)
›
Learning human centered computing for vision and robotics
- Christian WOLF, LIRIS UMR 5205
16:30-17:00 (30min)
Contraintes environnementales
17:30 - 18:30 (1h)
Contraintes environnementales
Domaine de Françon -- Plénière
Cédric PRADALIER
›
Robotique pour l'environnement et l'agriculture, l'approche multimodale du projet Adap2E
- Roland LENAIN, IRSTEA
17:30-18:00 (30min)
›
Projet PUMAgri : Plateforme Universelle Mobile pour l'Agriculture
- Sébastien RUBRECHT, SITIA
18:00-18:30 (30min)
ICRA 2020
18:30 - 18:45 (15min)
ICRA 2020
Domaine de Françon -- Plénière
Stéphane REGNIER
Prix de thèse & Bilan du GDR
18:45 - 19:50 (1h05)
Prix de thèse & Bilan du GDR
Domaine de Françon -- Plénière
Lauréat(e)s du prix de thèse du GDR - Philippe Fraisse & Philippe Martinet
Dîner
20:30 - 21:30 (1h)
Dîner
Domaine de Françon -- Restaurant
Perception
9:00 - 10:00 (1h)
Perception
Domaine de Françon -- Plénière
Marie BABEL et Patrick RIVES
›
Vision non conventionnelle pour la robotique mobile : caméras sphériques, gyroscopiques et RGB-D
- Cédric DEMONCEAUX, Laboratoire Le2i
09:00-09:30 (30min)
›
Vision non conventionnelle pour la robotique mobile: caméras catadioptriques, plénoptiques et event-based
- Fabio MORBIDI, Laboratoire MIS
09:30-10:00 (30min)
Poster - café
10:00 - 10:30 (30min)
Poster - café
Domaine de Françon -- Restaurant
Usine du futur
10:30 - 11:30 (1h)
Usine du futur
Domaine de Françon -- Plénière
Michel DEVY - David DANEY
›
Manipulation dextre et robotique collaborative, quels enjeux ?
- Jean-Pierre GAZEAU, Université de Poitiers - Institut PPrime UPR CNRS 3346
10:30-10:50 (20min)
›
Le challenge de la cobotique dans l'industrie manufacturière
- Alexis GIRIN, IRT, Jules Verne
10:50-11:10 (20min)
›
Synthèse d'actions de transfert de technologie orientées robotisation pour les PMI/PME
- Christophe PERRARD, Unversité Bourgogne Franche-Comté
11:10-11:30 (20min)
Europe et collaboration
11:30 - 12:30 (1h)
Europe et collaboration
Domaine de Françon -- Plénière
Véronique PERDEREAU & François CHAUMETTE
›
Présentation de l'entreprise SEB et son intérêt dans la robotique
- Yassine Serhouchni, SEB
11:30-11:50 (20min)
›
Le projet RoboCom++
- Philippe SOUERES, LAAS-CNRS
11:50-12:10 (20min)
›
une surprise!
- Surprise du chef!
12:10-12:30 (20min)
Déjeuner
12:30 - 14:00 (1h30)
Déjeuner
Domaine de Françon -- Restaurant
Robotique et société
14:00 - 15:30 (1h30)
Robotique et société
Domaine de Françon -- Plénière
Jean-Paul LAUMOND et Raja CHATILA
›
a venir
- Olivier LANDAU, Institut de Recherche et d'Innovation
14:00-14:30 (30min)
›
a venir
- Nathalie NEVEJANS, Faculté de droit de Douai
14:30-15:00 (30min)
›
Intervention 1
- Dominique GILLOT, SENAT
15:00-15:15 (15min)
›
Intervention 2
- Claude DE GANAY, ASSEMBLE NATIONALE
15:15-15:30 (15min)
Miniaturisation
15:30 - 16:30 (1h)
Miniaturisation
Domaine de Françon -- Plénière
Brahim TAMADAZTE
›
Machines et Moteurs Moléculaires
- Nicolas GIUSEPPONE, Institut Charles Sadron
15:30-16:00 (30min)
›
La microrobotique : fondamentaux, enjeux et perspectives
- Yassine HADDAB, LIRMM
16:00-16:30 (30min)
Pause café
16:30 - 17:00 (30min)
Pause café
Domaine de Françon -- Restaurant
Enseignement de/par/pour la Robotique
17:00 - 18:00 (1h)
Enseignement de/par/pour la Robotique
Domaine de Françon -- Plénière
Didier ROY
›
Enjeux de la robotique pédagogique du primaire au lycée
- Pierre-Yves OUDEYER, INRIA - ENSTA ParisTech
17:00-17:30 (30min)
›
CreaCube, analyse de la résolution créative de problèmes par le biais d'une tâche de robotique modulaire
- Margarida ROMERO, Université de Nice Sophia Antipolis
17:30-18:00 (30min)
Concours robotique
18:00 - 18:30 (30min)
Concours robotique
Domaine de Françon -- Plénière
›
La compétition - émulation : vive la robotique...
- Stéphane BRUNEL, Laboratoire IMS-UMR 5218
18:00-18:15 (15min)
›
a venir
- Pierre BLAZEVIC, ISTY
18:15-18:30 (15min)
Session vidéos
18:30 - 19:30 (1h)
Session vidéos
Domaine de Françon -- Plénière
Michaël GAUTHIER
Dîner de gala
20:30 - 21:30 (1h)
Dîner de gala
Domaine de Françon -- Restaurant
Neurorobotique
8:00 - 9:00 (1h)
Neurorobotique
Domaine de Françon -- Plénière
David DANEY
›
Modélisation biologique, bio-capteurs chez l'insecte et inspiration pour la robotique autonome
- Dominique MARTINEZ, LORIA Nancy
08:00-08:30 (30min)
›
Le « mirroring » : une solution pour le développement autonome de capacités cognitives chez le robot
- Sofiane BOUCENNA, ETIS laboratory
08:30-09:00 (30min)
Robotique sociale et collective
9:00 - 10:00 (1h)
Robotique sociale et collective
Domaine de Françon -- Plénière
Olivier SIMONIN
›
Evolutionary robotics for collective systems
- Nicolas BREDECHE, ISIR, UPMC
09:00-09:30 (30min)
›
Navigation en milieu humain : comprendre pour mieux assister
- Marie BABEL, IRISA
09:30-10:00 (30min)
Pause café
10:00 - 10:30 (30min)
Pause café
Domaine de Françon -- Restaurant
Robots déformables
10:30 - 11:30 (1h)
Robots déformables
Domaine de Françon -- Plénière
Pierre JOYOT
›
Modélisation, simulation et contrôle de robots souples (soft robots)
- Christian DURIEZ, INRIA-Lille
10:30-11:00 (30min)
›
Panorama des robots continûment déformables : état de l'art et défis futurs
- Kanty RABENOROSOA, Institut FEMTO-ST
11:00-11:30 (30min)
Commande
11:30 - 12:30 (1h)
Commande
Domaine de Françon -- Plénière
Brigitte D'ANDREA-NOVEL
›
La commande sans modèle : application au contrôle bas-niveau de véhicules autonomes et perspectives
- Philip POLACK, CAOR - Centre de Robotique
11:30-12:00 (30min)
›
Commande par retour d' état d'une planche à roulettes (skateboard)
- Claude SAMSON, INRIA
12:00-12:30 (30min)
Fin des JNRR'2017
12:30 - 13:00 (30min)
Fin des JNRR'2017
Domaine de Françon -- Restaurant
Nicolas ANDREFF et David DANEY
Déjeuner
13:00 - 14:00 (1h)
Déjeuner
Domaine de Françon -- Restaurant
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