Programme Interactif

	Lun. 06	Mar. 07	Mer. 08	Jeu. 09	Ven. 10
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00	Pot de bienvenue JJCR 18:30 - 19:30 (1h) Pot de bienvenue JJCR Domaine de Françon -- Restaurant Dîner 20:00 - 21:00 (1h) Dîner Domaine de Françon -- Restaurant	Journée Jeunes Chercheur.e.s en Robotique (JJCR) 8:00 - 18:00 (10h) Journée Jeunes Chercheur.e.s en Robotique (JJCR) Technocité Les Jeunes Roboticiens(iennes) Déplacement du Technocité vers le Domaine de Françon 18:00 - 18:30 (30min) Déplacement du Technocité vers le Domaine de Françon A la fin de la journée JJCR, les jeunes chercheur.e.s sont attendu.e.s au Domaine de Françon pour un pot de bienvenue des JNRR et le diner. Pot de bienvenue JNRR 18:30 - 19:30 (1h) Pot de bienvenue JNRR Domaine de Françon -- Restaurant Dîner 20:00 - 21:00 (1h) Dîner Domaine de Françon -- Restaurant	Mot d'accueil 8:30 - 9:00 (30min) Mot d'accueil Domaine de Françon -- Plénière Nicolas ANDREFF et David DANEY Interfaces Homme-Machine 9:00 - 10:00 (1h) Interfaces Homme-Machine Domaine de Françon -- Plénière Alexis PALJIC - Samer MOHAMMED › Coopération Homme-robot : Dialectique entre les attentes de l'industrie et celles de ses salariés, illustration dans l'industrie automobile - Alexandre MORAIS, Groupe PSA 09:00-09:30 (30min) › Wearable robotics for a sustainable ageing - Nicola VITIELLO, The BioRobotics Institute, Italy 09:30-10:00 (30min) Poster - café 10:00 - 10:30 (30min) Poster - café Domaine de Françon -- Restaurant Fabrication additive 10:30 - 11:30 (1h) Fabrication additive Domaine de Françon -- Plénière Pierre RENAUD › Robotique et fabrication additive : des potentiels d'enrichissement mutuel - Alain Bernard, Laboratory for Digital Sciences of Nantes 10:30-11:00 (30min) › Impression 3D pour la microrobotique - Pierre LAMBERT, Université Libre de Bruxelles 11:00-11:30 (30min) Ecoconception robotique 11:30 - 12:30 (1h) Ecoconception robotique Domaine de Françon -- Plénière Stéphane CARO › Ecoconception de systèmes durables - Dominique MILLET, Université de Toulon 11:30-12:00 (30min) › Etat de l'art de travaux pertinents en éco-conception de robots - Sébastien BRIOT, LS2N 12:00-12:30 (30min) Déjeuner 12:30 - 14:00 (1h30) Déjeuner Domaine de Françon -- Restaurant Activités sociales 14:00 - 16:00 (2h) Activités sociales Sorties (3 évènements prévus) Pause café 16:00 - 16:30 (30min) Pause café Domaine de Françon -- Restaurant Outils pour la robotique 16:30 - 17:30 (1h) Outils pour la robotique Domaine de Françon -- Plénière Francis COLAS › Apprentissage profond pour la robotique - Olivier SIGAUD, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique 16:30-17:00 (30min) › Learning human centered computing for vision and robotics - Christian WOLF, LIRIS UMR 5205 16:30-17:00 (30min) Contraintes environnementales 17:30 - 18:30 (1h) Contraintes environnementales Domaine de Françon -- Plénière Cédric PRADALIER › Robotique pour l'environnement et l'agriculture, l'approche multimodale du projet Adap2E - Roland LENAIN, IRSTEA 17:30-18:00 (30min) › Projet PUMAgri : Plateforme Universelle Mobile pour l'Agriculture - Sébastien RUBRECHT, SITIA 18:00-18:30 (30min) ICRA 2020 18:30 - 18:45 (15min) ICRA 2020 Domaine de Françon -- Plénière Stéphane REGNIER Prix de thèse & Bilan du GDR 18:45 - 19:50 (1h05) Prix de thèse & Bilan du GDR Domaine de Françon -- Plénière Lauréat(e)s du prix de thèse du GDR - Philippe Fraisse & Philippe Martinet Dîner 20:30 - 21:30 (1h) Dîner Domaine de Françon -- Restaurant	Perception 9:00 - 10:00 (1h) Perception Domaine de Françon -- Plénière Marie BABEL et Patrick RIVES › Vision non conventionnelle pour la robotique mobile : caméras sphériques, gyroscopiques et RGB-D - Cédric DEMONCEAUX, Laboratoire Le2i 09:00-09:30 (30min) › Vision non conventionnelle pour la robotique mobile: caméras catadioptriques, plénoptiques et event-based - Fabio MORBIDI, Laboratoire MIS 09:30-10:00 (30min) Poster - café 10:00 - 10:30 (30min) Poster - café Domaine de Françon -- Restaurant Usine du futur 10:30 - 11:30 (1h) Usine du futur Domaine de Françon -- Plénière Michel DEVY - David DANEY › Manipulation dextre et robotique collaborative, quels enjeux ? - Jean-Pierre GAZEAU, Université de Poitiers - Institut PPrime UPR CNRS 3346 10:30-10:50 (20min) › Le challenge de la cobotique dans l'industrie manufacturière - Alexis GIRIN, IRT, Jules Verne 10:50-11:10 (20min) › Synthèse d'actions de transfert de technologie orientées robotisation pour les PMI/PME - Christophe PERRARD, Unversité Bourgogne Franche-Comté 11:10-11:30 (20min) Europe et collaboration 11:30 - 12:30 (1h) Europe et collaboration Domaine de Françon -- Plénière Véronique PERDEREAU & François CHAUMETTE › Présentation de l'entreprise SEB et son intérêt dans la robotique - Yassine Serhouchni, SEB 11:30-11:50 (20min) › Le projet RoboCom++ - Philippe SOUERES, LAAS-CNRS 11:50-12:10 (20min) › une surprise! - Surprise du chef! 12:10-12:30 (20min) Déjeuner 12:30 - 14:00 (1h30) Déjeuner Domaine de Françon -- Restaurant Robotique et société 14:00 - 15:30 (1h30) Robotique et société Domaine de Françon -- Plénière Jean-Paul LAUMOND et Raja CHATILA › a venir - Olivier LANDAU, Institut de Recherche et d'Innovation 14:00-14:30 (30min) › a venir - Nathalie NEVEJANS, Faculté de droit de Douai 14:30-15:00 (30min) › Intervention 1 - Dominique GILLOT, SENAT 15:00-15:15 (15min) › Intervention 2 - Claude DE GANAY, ASSEMBLE NATIONALE 15:15-15:30 (15min) Miniaturisation 15:30 - 16:30 (1h) Miniaturisation Domaine de Françon -- Plénière Brahim TAMADAZTE › Machines et Moteurs Moléculaires - Nicolas GIUSEPPONE, Institut Charles Sadron 15:30-16:00 (30min) › La microrobotique : fondamentaux, enjeux et perspectives - Yassine HADDAB, LIRMM 16:00-16:30 (30min) Pause café 16:30 - 17:00 (30min) Pause café Domaine de Françon -- Restaurant Enseignement de/par/pour la Robotique 17:00 - 18:00 (1h) Enseignement de/par/pour la Robotique Domaine de Françon -- Plénière Didier ROY › Enjeux de la robotique pédagogique du primaire au lycée - Pierre-Yves OUDEYER, INRIA - ENSTA ParisTech 17:00-17:30 (30min) › CreaCube, analyse de la résolution créative de problèmes par le biais d'une tâche de robotique modulaire - Margarida ROMERO, Université de Nice Sophia Antipolis 17:30-18:00 (30min) Concours robotique 18:00 - 18:30 (30min) Concours robotique Domaine de Françon -- Plénière › La compétition - émulation : vive la robotique... - Stéphane BRUNEL, Laboratoire IMS-UMR 5218 18:00-18:15 (15min) › a venir - Pierre BLAZEVIC, ISTY 18:15-18:30 (15min) Session vidéos 18:30 - 19:30 (1h) Session vidéos Domaine de Françon -- Plénière Michaël GAUTHIER Dîner de gala 20:30 - 21:30 (1h) Dîner de gala Domaine de Françon -- Restaurant	Neurorobotique 8:00 - 9:00 (1h) Neurorobotique Domaine de Françon -- Plénière David DANEY › Modélisation biologique, bio-capteurs chez l'insecte et inspiration pour la robotique autonome - Dominique MARTINEZ, LORIA Nancy 08:00-08:30 (30min) › Le « mirroring » : une solution pour le développement autonome de capacités cognitives chez le robot - Sofiane BOUCENNA, ETIS laboratory 08:30-09:00 (30min) Robotique sociale et collective 9:00 - 10:00 (1h) Robotique sociale et collective Domaine de Françon -- Plénière Olivier SIMONIN › Evolutionary robotics for collective systems - Nicolas BREDECHE, ISIR, UPMC 09:00-09:30 (30min) › Navigation en milieu humain : comprendre pour mieux assister - Marie BABEL, IRISA 09:30-10:00 (30min) Pause café 10:00 - 10:30 (30min) Pause café Domaine de Françon -- Restaurant Robots déformables 10:30 - 11:30 (1h) Robots déformables Domaine de Françon -- Plénière Pierre JOYOT › Modélisation, simulation et contrôle de robots souples (soft robots) - Christian DURIEZ, INRIA-Lille 10:30-11:00 (30min) › Panorama des robots continûment déformables : état de l'art et défis futurs - Kanty RABENOROSOA, Institut FEMTO-ST 11:00-11:30 (30min) Commande 11:30 - 12:30 (1h) Commande Domaine de Françon -- Plénière Brigitte D'ANDREA-NOVEL › La commande sans modèle : application au contrôle bas-niveau de véhicules autonomes et perspectives - Philip POLACK, CAOR - Centre de Robotique 11:30-12:00 (30min) › Commande par retour d' état d'une planche à roulettes (skateboard) - Claude SAMSON, INRIA 12:00-12:30 (30min) Fin des JNRR'2017 12:30 - 13:00 (30min) Fin des JNRR'2017 Domaine de Françon -- Restaurant Nicolas ANDREFF et David DANEY Déjeuner 13:00 - 14:00 (1h) Déjeuner Domaine de Françon -- Restaurant

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