Journées Nationales de la Recherche en Robotique

Perception

Domaine de Françon -- Plénière

Marie BABEL et Patrick RIVES

› Vision non conventionnelle pour la robotique mobile : caméras sphériques, gyroscopiques et RGB-D - Cédric DEMONCEAUX, Laboratoire Le2i 09:00-09:30 (30min)

› Vision non conventionnelle pour la robotique mobile: caméras catadioptriques, plénoptiques et event-based - Fabio MORBIDI, Laboratoire MIS 09:30-10:00 (30min)

Poster - café

Domaine de Françon -- Restaurant

Usine du futur

Domaine de Françon -- Plénière

Michel DEVY - David DANEY

› Manipulation dextre et robotique collaborative, quels enjeux ? - Jean-Pierre GAZEAU, Université de Poitiers - Institut PPrime UPR CNRS 3346 10:30-10:50 (20min)

› Le challenge de la cobotique dans l'industrie manufacturière - Alexis GIRIN, IRT, Jules Verne 10:50-11:10 (20min)

› Synthèse d'actions de transfert de technologie orientées robotisation pour les PMI/PME - Christophe PERRARD, Unversité Bourgogne Franche-Comté 11:10-11:30 (20min)

Europe et collaboration

Domaine de Françon -- Plénière

Véronique PERDEREAU & François CHAUMETTE

› Présentation de l'entreprise SEB et son intérêt dans la robotique - Yassine Serhouchni, SEB 11:30-11:50 (20min)

› Le projet RoboCom++ - Philippe SOUERES, LAAS-CNRS 11:50-12:10 (20min)

› une surprise! - Surprise du chef! 12:10-12:30 (20min)

Déjeuner

Domaine de Françon -- Restaurant

Robotique et société

Domaine de Françon -- Plénière

Jean-Paul LAUMOND et Raja CHATILA

› a venir - Olivier LANDAU, Institut de Recherche et d'Innovation 14:00-14:30 (30min)

› a venir - Nathalie NEVEJANS, Faculté de droit de Douai 14:30-15:00 (30min)

› Intervention 1 - Dominique GILLOT, SENAT 15:00-15:15 (15min)

› Intervention 2 - Claude DE GANAY, ASSEMBLE NATIONALE 15:15-15:30 (15min)

Miniaturisation

Domaine de Françon -- Plénière

Brahim TAMADAZTE

› Machines et Moteurs Moléculaires - Nicolas GIUSEPPONE, Institut Charles Sadron 15:30-16:00 (30min)

› La microrobotique : fondamentaux, enjeux et perspectives - Yassine HADDAB, LIRMM 16:00-16:30 (30min)

Pause café

Domaine de Françon -- Restaurant

Enseignement de/par/pour la Robotique

Domaine de Françon -- Plénière

Didier ROY

› Enjeux de la robotique pédagogique du primaire au lycée - Pierre-Yves OUDEYER, INRIA - ENSTA ParisTech 17:00-17:30 (30min)

› CreaCube, analyse de la résolution créative de problèmes par le biais d'une tâche de robotique modulaire - Margarida ROMERO, Université de Nice Sophia Antipolis 17:30-18:00 (30min)

Concours robotique

Domaine de Françon -- Plénière

› La compétition - émulation : vive la robotique... - Stéphane BRUNEL, Laboratoire IMS-UMR 5218 18:00-18:15 (15min)

› a venir - Pierre BLAZEVIC, ISTY 18:15-18:30 (15min)

Session vidéos

Domaine de Françon -- Plénière

Michaël GAUTHIER

Dîner de gala

Domaine de Françon -- Restaurant

Programme Interactif